军事驻防与行政制度：清朝在边疆地区实行军府制，由将军率八旗驻防。

如东北地区分设盛京将军、吉林将军和黑龙江将军，兼军政和民政两个方面；

内外蒙古实行盟旗制度，由清廷从本旗王公、台吉或塔布囊内任命旗长掌管旗务；

西北地区设伊犁将军等。

这些军事驻防与行政制度的有效结合，使得清朝能够更有效地对边疆地区进行统治和管理。

改土归流与民族政策：清朝在西南地区实行改土归流政策，废除土司制度，代以流官制度，加强了中央政府对西南地区的直接统治。

同时，清朝还采取了一系列民族政策，如尊重少数民族风俗习惯、利用宗教进行统治等，这些政策在一定程度上促进了民族融合和社会稳定。

驿站与卡伦哨所：清朝在边疆地区建立了驿站和卡伦哨所等交通和防御设施。

驿站用于传递文书和供运输军饷、武器的人员、车马休息、住宿；

卡伦哨所则用于派遣官兵了望、戍守边境地区。

这些设施的建立为清朝及时了解边疆情况、有效应对边疆危机提供了重要保障。

综上所述，清朝在政治、行政和边疆治理方面采取了一系列措施，加强了中央集权、完善了行政制度并有效巩固了国家统一和领土完整。

这些措施不仅体现了清朝统治者的政治智慧和历史远见，也为后世留下了宝贵的政治遗产和历史经验。