以下是一些三国人物的前世传说：

1. 蜀国：

- 刘备：六爪金龙所化，前世是刘邦，再前世是周文王。不过，刘备的两根金龙角给了关羽和张飞。

- 刘禅：洞明星君鲍叔牙，被管仲推下转生台，错投为刘禅。

- 诸葛亮：飞熊修道三千年，前去玉虚宫拜元始天尊为师，被拒后跪死在昆仑山。元始天尊感飞熊心诚，让他轮回转世为姜子牙，但也没成正果，又一转世为鬼谷子徒弟孙膑（腿彻底废了），二转世为诸葛亮、后又转世刘伯温。

- 庞统：本是梧桐树修道成精，双凤栖身于树上，双凤得道飞升感谢梧桐树，滴血赐予梧桐树，因此有了灵性，修道成人，但毕竟是梧桐树所化，相貌丑陋。

- 张飞：前世为白起，因杀戮太重被囚入了地府许久，囚禁期间被地府煞气侵蚀，变得莽撞。

- 关羽：本是南海龙王之子青龙，游历河东解县之时，爱上了县令的女儿琼瑶。因琼瑶的父亲求雨不成要被革职查办，青龙就伪旨降雨，后自贬凡间，转到了凡人家里，也就是关羽。

- 赵云：当年王莽篡汉时，派王舜找老太后索要玉玺，老太后怒掷玉玺，摔破一角。赵云就是这玉玺一角所化，是仁义之角。

- 马超：天煞孤星，马家的先祖是天上圣人雷震子临凡的伏波将军马援，马超与先祖渊源极深。

- 黄忠：多闻天王转世。

- 法正：前世是陈平（也有说法是庞涓）。

- 糜竺：徐州首富，四大天王魔礼寿的花狐貂，下凡为助西方须菩提转世的陶谦，不过因好惹事被封了法力。

- 简雍：西周散宜生转世，前世还曾为郦食其。

- 姜维：是麒麟之子，元始天尊指派前来助诸葛亮。

- 魏延：火云洞看门的倒角墨麒麟。

- 王平：汉朝名将周亚夫转世。

- 严颜：地勇星。

2. 吴国：

- 孙坚：东吴奠基人，是一只老虎所化，有一身虎威。

- 吴国太：前世是长江龙王的龙女，后又转世为钱塘江内的一条青蛇，后来修成青蛟，又化成吴家千金嫁给了孙坚，后来被长江龙王收为义女而成龙。

- 孙策：虎蛟结合所生，虎的基因大于蛟的基因，显现为虎势。

- 孙权：蛟的基因大于虎的基因，呈现龙势。

- 孙尚香：吴国太生孙尚香时已成龙，所以孙尚香一身贵气。

- 祖茂：花斑豹子所化，与孙坚一同修行。

- 黄盖：鲤鱼所化，当年跳龙门之时没跳过，但被化龙的大红鲤鱼吐了口仙气接住而不死。

- 程普：虎精所化，是他将孙坚带入修炼之途的。

- 太史慈：当年孔子去世后，七十二弟子中最为勇武的子路为孔门护法，众弟子又合力为他打造了一把养由弓，太史慈正是子路的后人。

- 周瑜：南极仙翁坐下仙鹤童子。

- 鲁肃：南极仙翁坐下仙鹿童子。

- 张昭：长江龙王身边的鲟鱼军师化身。

- 张纮：长江龙王身边鲤鱼军师化身。

- 蒋钦：二十八星宿中的参水猿。

- 周泰：西王母的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下界，后来身死后又去了流沙河等待取经人，即沙僧。

- 甘宁：水德星君转世。

- 马忠：黄天祥，带有黄天化的攒心钉。

3. 魏国：

- 曹操：韩信转世（一种说法，传说韩信在地狱中状告刘邦，阎王爷让刘邦成为汉朝最后一个皇帝，韩信则转世为曹操）。

- 张辽：月宫月桂上落下的一片树叶，千百年只有这一片落地，灵性异常。

- 高顺：英布转世，因亏欠项羽内心愧疚，重新追随吕布。

- 贾诩：李儒在董卓死后逃跑，占据了有七窍灵玲心的贾诩，贾诩成为一个完整的李儒（李儒前世为西方教准提道人座前偷油听经的老鼠）。

- 华佗：出身仙岛药王谷，是侍奉神农氏的随行童子。

- 王允：汉武帝时期，麒麟阁最后留下的一人苏武转世，因此对汉室极其忠义。

- 杨彪：孔子的大弟子颜回，后成为佛门中人，弥勒佛身边的明月儒童。

这些三国人物的前世说法大多是民间传说或文学创作中的内容，并没有确凿的历史依据，更多是为了增加故事的趣味性和神秘色彩。

司马懿和诸葛亮的前世今生渊源主要有以下几方面：

1. 家族联姻关系：

- 诸葛家族中的诸葛诞是诸葛亮的同族弟弟，在魏国为官。司马懿的第五个儿子司马伷娶了诸葛诞的长女为妻。从这层关系来说，司马懿与诸葛亮成为了儿女亲家的关系。虽然诸葛亮与司马懿本人在政治上是对手，但通过家族联姻，两个家族产生了联系。后来东晋的开国皇帝司马睿是司马伷的孙子，所以按照辈分，司马睿要称呼诸葛亮一声曾外祖父。

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2. 政治对手关系：

- 在三国时期的政治舞台上，诸葛亮为蜀汉丞相，忠诚勤勉，一心想要兴复汉室。而司马懿则是曹魏的重要将领和权臣，为司马家族在曹魏政权中势力的扩张奠定了基础。两人在军事、政治等方面多次交锋，是彼此重要的对手。例如诸葛亮多次北伐，与司马懿率领的魏军对抗，其中最着名的是五丈原之战，诸葛亮与司马懿相持百余日，最终诸葛亮病逝于五丈原。

3. 历史推动关系：

- 从历史发展的角度看，诸葛亮的北伐在一定程度上帮助司马懿培植了自己的势力。在与诸葛亮的对抗中，司马懿逐渐掌握了曹魏的军权，提高了自己在曹魏政权中的地位和影响力。并且在司马家族第二代、第三代通向权力顶峰的路上，诸葛家族的人起到了一定的推动作用。如诸葛亮的侄子诸葛恪攻打曹魏，帮助司马师稳固了地位；诸葛亮的堂兄诸葛诞发动叛乱，司马昭打败诸葛诞也稳固了自己的位子，为司马家族篡夺皇位奠定了基础。

4. 传说及文学演绎关系：

- 在一些传说和文学作品的演绎中，对司马懿和诸葛亮的前世有不同的解读。例如有一种说法是，诸葛亮前生是韩信手下的谋士蒯通，转世后成为诸葛亮，为刘备军师，共立江山；而司马懿则是玉帝安排托生司马家的人，名懿，表字仲达，一生出将入相，传位子孙，并吞三国，国号曰晋。不过这种说法只是传说，没有历史依据。

以下是五虎上将与五子良将的对比得分（满分为10分，各项分数为综合考量后的大致评分）：

1. 武力方面：

- 五虎上将：8分。关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人都有极其出众的武力表现。关羽温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、过五关斩六将，威震华夏，武力值极高；张飞勇猛无比，当阳桥前喝退曹操百万兵，与吕布也能大战数十回合；赵云在长坂坡七进七出，单骑救主，杀敌无数，其武艺之高令人惊叹；马超曾打得曹操割须弃袍，与张飞大战百余合不分胜负；黄忠虽年老，但仍有万夫不当之勇，定军山一战斩杀夏侯渊，威震三国。

- 五子良将：6分。五子良将并非以武力着称，但也都是有一定武力的将领。张辽曾与太史慈等将领有过交手，表现不俗；徐晃武力也较为出色，曾与许褚战平，且在襄樊之战中击败了关羽（关羽当时处于兵力不足、受伤等劣势状态）；张合与张飞、赵云等交手虽处下风，但也能多次逃脱，有一定武力；乐进以勇猛果敢着称，常任先锋；于禁相对来说武力表现较弱。总体而言，五子良将的武力水平相较于五虎上将有一定差距。

2. 统兵能力方面：