宋襄公说：“当年齐桓公兴兵伐楚，如今楚军前来不跟他打一仗，怎么能继续齐桓公的霸业呢？”

公孙固又说：“我听说‘一姓不再兴，’天下已经抛弃商朝很久了，主公想要复兴商朝，能成功吗？况且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锐利，人员不如楚国的强壮（甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强），国人畏惧楚国如畏惧蛇蝎一样，主公您依仗什么来战胜楚国呢（君何恃以胜楚）？”

注：【一姓不再兴：谚语，意思是一个国家灭亡了，就不会再复兴】

宋襄公说：“楚国虽武器装备很多，但是仁义不行，我虽然武器装备不行，但是仁义满满（楚兵甲有余，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余）。当年周武王的三千虎贲军（宫廷禁卫军）战胜了商纣王的亿万之众，就是施行仁义的结果。以我这有道的国君，而躲避他那无道之臣，那我真是生不如死呢。”

于是批复战书，约定在十一月朔日（农历初一），在泓阳（泓水之阳，即河的北岸）交战，命令在辂车上建立一面大旗，上书“仁义”二字。

注：【在泓阳：泓水之阳，即河的北岸。如果是北岸，这就与前面说的‘宋襄公在泓水南岸列营’和后面的‘成得臣屯兵在泓水的北岸’有矛盾】

【辂车：lu che，天子或诸侯的乘车】

公孙固暗暗叫苦，私下里对乐仆伊说：“战场上就是杀戮，却还要讲仁义，我不知道君主所说的仁义在哪里？老天夺走君主的魂魄了，我自认为很危险。我们必须多加小心，能不亡国就谢天谢地了（战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之。吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣）。”

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到日子了，公孙固没等鸡鸣（天还没亮）就起来了，请示宋襄公，要求严阵以待。

且说楚将成得臣屯兵在泓水的北岸，斗勃请示“五更就让军队渡河（五鼓济师），以防备宋军提前布阵来遏制我军。”

成得臣笑着说：“宋公专心致力于不切实际的东西（专务迂阔），是个傻瓜笨蛋，完全不懂得用兵。我们早渡河早战斗，晚渡河晚战斗，有什么可担心的呢？”

天亮了，战车和兵士才开始陆续渡河，公孙固请示宋襄公，说：“楚兵天亮了才开始渡河，这也太轻视我们了，我们现在趁着他们才渡过一半，突然发动进攻，以我们全军攻击一半的楚军。如果让他们全部渡河了，敌众我寡，恐怕打不过他们，怎么办？”

宋襄公指着大旗说：“你没看见‘仁义’两个字吗？我堂堂仁义之师，怎么能在他们渡过一半时就攻击呢，不能不讲道理！”

公孙固又暗暗叫苦。

一会儿，楚军全部渡河完毕。

成得臣服琼弁，结玉缨，绣袍软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥军士，东西布阵，气宇轩昂，旁若无人。

注：1.【服琼弁：qiong bian，一种饰以琼玉的皮弁。古时大夫所带的帽子】

2.【结玉缨：扎着以玉为装饰的冠带】

公孙固又请示说：“楚军刚刚布阵，还未列队成型，马上出兵冲击必然大乱（急鼓之必乱）。”

宋襄公吐了一口唾沫在他脸上，说：“咄！你贪图这一次的胜利，就不顾及千秋万代的仁义啦？我堂堂仁义之师，怎么能有在他们还没布好阵势时就发动冲击的道理呢？”

公孙固又暗暗叫苦。

楚兵阵势已布置完成，人强马壮，漫山遍野，宋兵心里都很害怕。